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MSE-D150激光测距传感器
综述
MSE-D150型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量
主要特点:
• 在恶劣的户外环境下,仍能保持很高的测量精度和可靠性
• 工作电压范围大(从10V到30V)。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电
• 功耗稳定,耗电量极小(在无电流报警时,功耗小于1.5W)
• 测量范围30米。超过100米时,须在被测表面安装反光板(依被测物反射率和环境条件而定)
• 使用可见激光束,易于瞄准被测物
• 灵活可扩展的连接电缆,便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出
• 通过微机或笔记本电脑,可输入各种功能指令,用于启动测量或输出测量结果
• 可用不同的参数对开关量输出和模拟输出分别编程
• 随意设定报警距离范围,并能用开关量输出表示距离的正负超差
• 随意设定测量值的输出单位,包括:米、分米、厘米、英尺、英寸等
• 可用外部触发器实现远程触发测量
• MSE-D150-200型激光测距仪,RS422串行输出刷新速率可达200Hz
工作原理:
MSE-D150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束,接收从被测物返回的散射激光,将接收到的激光信号与参考信号进行比较,后,用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离,以达到mm级测量精度。
可以用下列不同方式触发测量过程:
• 使用PC机手动触发
• 使用自动开始命令中的参数设置自动触发
• 通过选择距离跟踪方式连续触发
• 通过外部信号遥控触发
结构
MSE-D150型激光测距传感器和连接电缆(通常2米长)以及用户手册一同包装在纸箱内发货。
1 | 前盖保护筒 |
2 | 外壳 |
3 | 后盖连接电缆密封 |
4 | 光学接受系统 |
5 | 激光发射器 |
6 | 安装孔(4个)100×85mm,4×M |
7 | 连接电缆(2米长) |
8 | 传感器尺寸:212×96×50mm |
技术数据
• 应用:距离测量,用于无需反射器的自然固体表面
• 测量范围: 0.1-30m,自然物体表面,远可达150m,取决于被测物的反光情况
• 测量精度: ±2mm,自然表面,超过30米时:±3mm
• 分辨率: 0.1mm
• 重复性精度: ±0.5mm
• 工作模式: DT(测量自然表面);DW(测量白色表面);DX(50Hz测量只用于D150-50)
• 测量时间: 0.16-6s,测量建立或自动测量方式时,0.1s,白色表面DW命令;20ms,白色表面DX命令(只用于D150-50)
• 激光发散角:0.6mrad
• 激光等级: 2级,符合DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)标准,≤1mW,红色
• 工作温度: -10℃-50℃
• 存储温度: -20℃-70℃
• 数据接口: RS232/RS422(可转换),波特率9600,ASCII格式8n1,可用Windows进行内容设置
• 模拟量输出:对测量范围可编程,4-20mA,负载阻抗≤500,精度:±0.15%,温度漂移<50PPM/℃
• 开关量输出:可编程开关量输出(中心点和滞后范围),带负载能力0.5A
• 供电电压: 10V-30VDC,功耗:待机时<0.4w,测量时<1.5w<>
• 安装孔尺寸: 100×85mm,4×M6
• 重量: 850g
• 防护等级: IP65,铝壳
• 供货范围: 传感器,2米长10芯电缆;用户手册,参数设置光盘,4个M6安装螺丝
• 可选项: Profibus接口,冷却套,接线箱,不同长度的电缆,200Hz输出频率
电缆及定义
No. | 颜色 | 管脚 | 定义 | 采用RS232口通讯时 |
1 | 白 | H | ALARM | 数字开关量输出 |
2 | 绿 | A | T×D/RX+ | RS232发送T×D/RS422接受RX+ |
3 | 黄 | B | R×D/RX- | RS232发送R×D/RS422接受RX- |
4 | 灰 | J | GND | 信号地电位(电源-) |
5 | 棕 | C | TRIG | 外部同步触发 |
6 | 粉/橙 | G | VCC | 电源+(10-30VDC) |
7 | 兰 | L | GND | 电源- |
8 | 红 | D | IOUT | 电流输出(4-20mA) |
9 | 黑 | E | RS422 TX- | 发送数据- |
10 | 紫 | F | RS422 TX+ | 发送数据+ |
典型应用
• 测量各种板材,如钢板,中板,橡胶板,塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
• 测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
• 测量各种运动中特别是轨道上运动的物体,如起重机、轨道输送车的位置
• 热轧线:开卷小车位置检测,活套检测、卷径测量
• 冷轧线:开卷小车位置检测,活套检测、卷径测量