斗轮机，也称为斗轮堆取料机，是广泛应用于散装物料（如煤炭、矿石等）的堆取作业的机械设备。斗轮机通常在料场中按照预设的轨道移动，通过斗轮进行物料的堆放或取用。斗轮机的定位通常依赖于以下几个方面：

1.控制系统：现代斗轮机通常配备有PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）系统，通过预设程序来控制斗轮机的移动和斗轮的运作。

2.定位系统：斗轮机可能装备有准确的定位系统，如GPS、激光定位或者编码器等，以确保其在料场中准确定位。

3.轨道和行走机构：斗轮机沿着预设的轨道移动，行走机构通常由电机驱动，通过准确控制电机的运转，可以实现斗轮机的准确定位。

4.操作指令：操作人员根据作业需求，通过控制系统发出指令，如移动速度、方向和斗轮的装卸料等，确保斗轮机能够准确到达指定的作业位置。